透视法的发展可以说是经历了一个漫长的过程，从古希腊、古罗马、罗马帝国、中世纪到文艺复兴运动的开展经历了一千多年的历史，人们才真正认识了透视的原理。
从乔托应用透视法进行绘画创作开始，如果说他叩开了绘画艺术从拜占庭式的绘画风格向现实主义风格转变的大门，那么布鲁内莱斯、马萨乔、阿尔贝蒂、乌切诺、佛兰西斯卡和达芬奇等人就是推开这扇大门的重要推手，他们让科学的光芒照进了这扇门里，使得西方绘画艺术迈上了新的台阶。西方绘画因为透视学的发展，绘画艺术向现实主义的风格转变。
人类对光的认识要追溯到公元前4世纪的古希腊时期，数学家亚里士多德（公元前384年-公元前322年）发现“小孔成像”现象。在他之后欧几里得（约公元前330年—公元前275年）这位伟大的数学家、几何学家为光学研究开拓了道路。公元前300年，他著有《反射光学》一书，书中欧几里得研究了平面镜成像，他认为
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